北京车牌可以继承，您需要携带有关材料到车辆管理处申请过户登记。
根据《机动车登记条例》的有关规定：
第18条
如果转让了已登记的机动车的所有权，则该机动车的现任所有人应在自机动车出行之日起30天内机动车的交付日期向转让地点的车辆管理办公室申请过户登记。机动车所有人在申请过户登记之前，应当完成道路交通安全违法行为和涉及该车辆的交通事故的处理。
第19条
要申请过户登记，机动车的现有所有人应填写申请表，将其送交汽车检查，并提交以下证明和凭证：
（1）当前机动车所有人的身份证明； 外地人持京牌能过户给子女吗。北京车牌
（2）转让机动车所有权的证明和凭证；
（3）机动车登记证；
（4）机动车驾驶证； 外地人持京牌不能换车。
（五）海关监管的机器机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管的车辆放宽证明》或者海关批准的过境证明；北京取消外地人无社保车牌。
（6）超过检验有效期的机动车，具有机动车安全技术检验证书和交通事故责任强制保险证书。
北京继承了车牌，而无需出具死亡证明。具体措施：
1、转让乘用车所有权时，简化了有关证书的审查。
2、放宽郊区县居民三轮乘用摩托车的登记。
3、乘用车指数发生变化时，简化有关认证程序的审核。怎样把车牌过户给儿子。
4、简化机动车报废监督销售工作流程，规范拆解监督标准。
5、扩展7家外国车辆驾驶管理业务以直接接受车辆管理部门。父母车牌过户子女新规。
6、增加了5个新的汽车测试站点，并在城市扩展了21个销售点。京牌父母过户给子女。
7、协调邮政部门，增加10个邮局，以处理车辆管理服务。2021北京车牌过户最新规定。www.bjkxyg.cn
